On retrouve dans cette saga la majeure partie des personnages qu'il y a durant la période du Sanctuaire au début de la série.
Chevaliers d'or, d'argent et de bronze sont au rendez-vous.
Certain manque à l'appel mais ce sont des quatrième voire cinquième rôles.
Comme toujours, le noyau principal de Saint Seiya est composé des 5 chevaliers de bronze Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun et Ikki.
Gravient autour d'eux les chevaliers d'or et de d'argent qui ont chacun une importance différent dans l'anime.
Jusqu'à nos 5 héros, l'arbre fonctionne comme une pyramide où chaque marche descend le grade des personnages dans la hiérarchie du Sanctuaire.
Plus bas se trouvent les personnages secondaires.
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